修订历史

Replicant GEN 1 组装文档、BOM 和硬件规格的重要变更记录。

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2026-10-01

零件清单(BOM)— O4 Pro 线缆

• 在天线与线缆类别下新增 200mm DJI O4 Pro 同轴线缆(数量 1)。相机到图传单元的同轴线;原装线缆对于机头锥体过短。

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2026-04-03

零件清单(BOM)— 紧固件修正

热熔螺母

• 数量从 4 → 10 增加,以反映实际组装需求。

Delta PT® 机臂底座螺丝 — 按飞控堆栈规格拆分

• **30×30 飞控堆栈:**使用 M3×16 沉头 Torx(×4)— 之前未列出。
• **20×20 飞控堆栈:**使用 M3×25 沉头 Torx(×4)— 之前已列出但未标注堆栈规格。

ISO 7380 圆头螺丝 — 机头锥体

• 从 M3×12(×4)更改为 M3×10(×4) 以匹配实际硬件。

ISO 7380 圆头螺丝 — 前顶板机臂安装

• 新增 M3×12(×4) — 之前未列出。

ISO 7380 圆头螺丝 — 脊柱

• 将之前合并的脊柱条目拆分为:
  • 钛合金 M3×14(×2) — 前脊柱
  • 钢制 M3×16(×1) — 后脊柱支柱

ISO 14580 低头 Torx — 按飞控堆栈规格拆分

• **20×20 飞控堆栈:**脊柱 + 底部机臂安装使用 M3×25(×5) — 规格不变,现明确标注。
• **30×30 飞控堆栈:**相同位置使用 M3×35(×6) 低头螺丝 — 更长以适应更高的堆栈。

ISO 7380 M3×35 — 已移除

• M3×35 紧固件为低头螺丝,而非圆头螺丝。已移至 ISO 14580 低头螺丝部分,并从圆头螺丝表格中移除。

组装清单小部件

• 新增 飞控堆栈切换选项(20×20 / 30×30)— 清单现根据选择筛选对应堆栈规格的紧固件。

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标有堆栈规格(20×20 / 30×30)的变更仅适用于该特定飞控堆栈配置。