物料清单
Replicant GEN 1 组装所需采购的组件。
🎯 Yirra 定制零件套装现已推出
首次组装无人机? 通过我们的 Replicant Release Bundle 一次性获取所有 Yirra 定制组件——包括碳纤维板(顶板、底板、脊板)、电池组、电源管理板和完整紧固件套件。
非常适合首次组装者。您仍需单独采购现成电子元件(飞控/电调、电机、桨叶等)。
开源与购买组件
Replicant 机架为开源 ——包括构成机架一部分的公电池导轨和安装座。CAD 文件可在 CERN-OHL-W-2.0 许可下自由修改、打印和组装。
部分组件为专有(专利申请中)且必须购买或获得许可:
- 电池系统 ——母导轨接口、导轨电源和数据接口以及导轨安装电池组为闭源。需要受控电芯采购和点焊。想使用标准硬壳 LiPo 代替? 使用补充导轨支架(STL 或成品)——参见电池页面或下方商店列表。补充硬壳支架保持可用。
- 电源管理板 ——闭源硬件/固件。包含智能解锁/锁定行为的安全关键逻辑。
提供文件,购买或自制:
- 碳纤维板 ——如需从其他渠道采购,已包含 DXF 文件
- 紧固件套件 ——提供完整规格,可购买我们的或自行采购
这不是设置门槛——电池组如果做错会带来责任风险,而 PMB 固件是我们的核心技术。
扩大生产规模或需要 OEM 条款? 参见**商业计划**(批量定价、许可、集成)。
电子堆栈
| 组件 | 数量 | 开源 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Iflight Borg stack 或 e55/s | 1 | N/A(现成品) | 飞控 + 电调组合。 |
| BLITZ E55S-4IN1-R4 ESC | 1 | N/A(现成品) | 电子调速器参考型号。 |
| Mico air GPS (M10G-5883) | 1 | N/A(现成品) | 带 UART 连接的 GPS 模块。 |
| DJI O4 Pro Air Unit | 1 | N/A(现成品) | 高清图传系统。 |
| DJI O4 Pro Camera | 1 | N/A(现成品) | O4 系统摄像头模块。 |
| Matek true diversity ELRS Receiver | 1 | N/A(现成品) | 带真分集的 ELRS 接收机。 |
| Power Management Board | 1 | 否 ——需购买 | 电源分配和管理。 🛒购买→ |
| Arm/Disarm Button | 1 | N/A(现成品) | 12mm 带绿色 LED 的瞬时按钮。 🛒购买→ |
Power Management Board
为 Replicant 平台处理电源分配、电压调节和电池监控的定制 PCB。
BLITZ E55S-4IN1-R4 ESC 与 Iflight Borg Stack (20x20)
为您的 Replicant 组装选择以下两种电子调速器选项之一:
BLITZ E55S-4IN1-R4 ESC
适用于 7 英寸平台的高性能四合一电调
Iflight Borg Stack (20x20)
推荐的 20x20 飞控 + 电调组合
Arm/Disarm Button
12mm 带集成绿色 LED 指示灯的瞬时按钮。为无人机解锁/锁定提供触觉反馈。
| 规格 | 值 |
|---|---|
| 直径 | 12mm |
| 类型 | 瞬时按钮 |
| LED 颜色 | 绿色 |
| 电压范围 | 12-24V |
| 安装方式 | 面板安装 |
| 开关额定值 | 50mA @ 24VDC |
按钮行为
按钮使用微控制器实现智能操作:长按 2 秒解锁,短按锁定。这可防止飞行期间意外锁定。
天线与线缆
| 组件 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|
| SMA Male to Dual u.FL/IPX (MHF4) Y-Splitter Cable Assembly | 1 | 长度 100mm |
| SMA Male right angle to Dual u.FL/IPX (MHF4) Y-Splitter Cable Assembly | 1 | 长度 250mm |
| Vaxis Dual Cavs Antenna 5.8Ghz and 2.4Ghz | 2 | 或 True RC DUALITY 2.4/5.8 STUBBY |
| 200mm 10-12 gauge silicon copper cable | 1 | 用于电源分配 |
| 200mm DJI O4 Pro coaxial cable | 1 | 摄像头到图传。原装线缆对于机头罩太短 |
碳纤维零件
切割碳纤维板。这些不是 3D 打印件。
| 零件 | 数量 | 开源 | 规格 | 购买 |
|---|---|---|---|---|
| Top Plate | 1 | 是 ——提供 DXF | CNC 加工 3mm 碳纤维 | 🛒购买→ |
| Bottom Plate | 1 | 是 ——提供 DXF | CNC 加工 2mm 碳纤维 | 🛒购买→ |
| Spine | 1 | 是 ——提供 DXF | CNC 加工 4mm 碳纤维 | 🛒购买→ |
碳纤维管
| 平台 | 组件 | 数量 | 前臂长度 | 后臂长度 |
|---|---|---|---|---|
| 6 英寸 | 碳纤维管 | 4 | 93mm | 118mm |
| 7 英寸 | 碳纤维管 | 4 | 105mm | 134mm |
| 8 英寸 | 碳纤维管 | 4 | 133mm | 157mm |
紧固件 BOM
Replicant GEN 1 组装的完整硬件套件。所有紧固件均为公制标准螺距。
硬件 BOM(按紧固件类别分组)
支柱 / 间隔柱
| 项目编号 | 数量 | 类型 / 规格 | 长度 | 材料 | 表面处理 | 强度等级 | 用途 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 铝制支柱(按图纸) | — | 铝 | — | — | 机头锥支柱 |
| 2 | 5 | 黄铜支柱(按图纸) | — | 黄铜 | — | — | 机臂安装支柱(更高强度) |
热熔螺母
| 项目编号 | 数量 | 类型 / 规格 | 长度 | 材料 | 表面处理 | 强度等级 | 用途 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 19 | 10 | M3 热熔螺母 | — | 黄铜 | — | — | 安装机臂和飞控堆栈 |
塑料用自攻螺钉 — Delta PT®(M3)
对于 30×30 飞控堆栈使用 M3×16 机臂凸台螺钉,对于 20×20 堆栈使用 M3×25(相同位置,不同长度)。
| 项目编号 | 数量 | 类型 / 规格 | 长度 | 材料 | 表面处理 | 强度等级 | 用途 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 5 | 2 | Delta PT® M3×10,沉头,Torx | 10mm | 热处理钢 | 黑色 | PT10 | 将 XT60 固定到电池导轨 |
| 9 | 2 | Delta PT® M3×30,低头,Torx | 30mm | 热处理钢 | 黑色 | PT10 | 将电池导轨安装到无人机的倾斜紧固件 |
| 10 | 4 | Delta PT® M3×16,沉头,Torx | 16mm | 热处理钢 | 黑色 | PT10 | 机臂凸台 — 30×30 堆栈专用 |
| — | 4 | Delta PT® M3×25,沉头,Torx | 25mm | 热处理钢 | 黑色 | PT10 | 机臂凸台 — 20×20 堆栈专用 |
低头 Torx 机械螺钉 — ISO 14580(M3)
**20×20 堆栈:**使用下方的 M3×25。**30×30 堆栈:**对于相同标注(项目 7 + 8)使用 M3×35 — 更高堆栈需要额外长度。
| 项目编号 | 数量 | 类型 / 规格 | 长度 | 材料 | 表面处理 | 强度等级 | 用途 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 7 | 1 | ISO 14580 M3×25,低头 Torx(机械螺钉) | 25mm | 合金钢 | 黑色 | 12.9 | 脊柱朝向后方 — 20×20 堆栈 |
| 8 | 4 | ISO 14580 M3×25,低头 Torx(机械螺钉) | 25mm | 合金钢 | 黑色 | 12.9 | 底部机臂安装 — 20×20 堆栈 |
| 7 | 1 | ISO 14580 M3×35,低头 Torx(机械螺钉) | 35mm | 合金钢 | 黑色 | 12.9 | 脊柱朝向后方 — 30×30 堆栈 |
| 8 | 4 | ISO 14580 M3×35,低头 Torx(机械螺钉) | 35mm | 合金钢 | 黑色 | 12.9 | 底部机臂安装 — 30×30 堆栈 |
| 18 | (可选) | ISO 14580 M3×35,低头 Torx(机械螺钉) | 35mm | 合金钢 | 黑色 | 12.9 | 堆栈 + 电机座 — 30×30 堆栈 |
| 17 | 1 | ISO 14580 M3×8,低头 Torx(机械螺钉) | 8mm | 合金钢 | 黑色 | 12.9 | 固定顶盖前部 |
圆头内六角机械螺钉 — ISO 7380(M3)
| 项目编号 | 数量 | 类型 / 规格 | 长度 | 材料 | 表面处理 | 强度等级 | 用途 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 11 | 16 | ISO 7380 M3×10,圆头内六角 | 10mm | 合金钢 | 黑色 | 12.9 | 电机安装螺钉 |
| 12 | 2 | ISO 7380 M3×10,圆头内六角 | 10mm | 合金钢 | 黑色 | 12.9 | 后电池导轨安装螺钉 |
| 13 | 4 | ISO 7380 M3×10,圆头内六角 | 10mm | 合金钢 | 黑色 | 12.9 | 机头锥安装螺钉 |
| 14 | 2 | ISO 7380 M3×14,圆头内六角 | 14mm | 钛 | 原色 | — | 前脊柱安装螺钉 |
| 15 | 1 | ISO 7380 M3×16,圆头内六角 | 16mm | 合金钢 | 黑色 | 12.9 | 后脊柱支柱固定螺钉 |
| 16 | 4 | ISO 7380 M3×18,圆头内六角 | 18mm | 合金钢 | 黑色 | 12.9 | 机臂安装 — 20×20 堆栈专用(避开堆栈高度) |
| 20 | 4 | ISO 7380 M3×12,圆头内六角 | 12mm | 合金钢 | 黑色 | 12.9 | 前顶板机臂安装 |
内六角圆柱头螺钉 — M2 电子设备 / 相机
| 项目编号 | 数量 | 类型 / 规格 | 长度 | 材料 | 表面处理 | 强度等级 | 用途 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3 | 2 | M2×10 内六角圆柱头 (来自 ISHCS0210) | 10mm | 合金钢 | 黑色 | 12.9 | 安装电源分配板 |
| 4 | 4 | M2×12 内六角圆柱头 (来自 ISHCS0212) | 12mm | 合金钢 | 黑色 | 12.9 | 安装 O4 Pro Air Unit |
| 6 | 4 | ISO 14579 M2×8,Torx 内六角圆柱头 | 8mm | 合金钢 | 黑色 | 12.9 | 将 O4 Pro 相机安装到机头锥 |
螺母
| 项目编号 | 数量 | 类型 / 规格 | 长度 | 材料 | 表面处理 | 强度等级 | 用途 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 18 | 4 | M5 尼龙锁紧螺母(尼龙嵌件) | — | 铝 | — | 8 级(典型) | 桨叶安装螺母 |
粘合剂
| 产品 | 数量 | 用途 |
|---|---|---|
| 3M DP-409 | 1 | 用于机臂粘接的结构环氧胶。替代品:Gorilla 2-Part Epoxy、Pattex Epoxy、UHU Plus、Loctite Epoxy |
| Loctite 243 | 1 | 用于电机螺栓的中强度螺纹锁固剂 |
| CA Glue | 1 | 修补和小型维修 |
电机和螺旋桨
| 组件 | 数量 | 规格 |
|---|---|---|
| 电机 | 4 | 2806.5 1300-1500KV 或类似的 7" 电机 |
| 螺旋桨 | 4 | 6-8 英寸螺旋桨 |
电池
| 组件 | 数量 | 开源 | 规格 |
|---|---|---|---|
| 6S 模块化电池组 | 1 | 否 — 需购买 | 4500 mAh Molicel P45B,6S1P,97.2 Wh(航空旅行卡)。母轨接口:专有(专利申请中)。 |
| LiPo 补充轨支架 | 0–1 | STL 需购买(或购买打印件) | 可选:如果跳过 Yirra 电池组,可在同一轨道上安装标准硬壳 6S。持续供应。🛒商店→ |
母轨、电池组和 PMB 非开源
母轨接口、轨道电源和数据接口以及轨道安装电池组为专有(专利申请中)。电池组外壳 CAD、焊接图、电芯采购和 PMB 设计/固件未发布。机架上的公轨和安装座根据 CERN-OHL-W-2.0 开源。机架文件的发布不授予这些待批专利权利下的任何许可。
可购买部件
必须购买 vs. 可以 DIY
| 类别 | 状态 |
|---|---|
| 电池组/母轨 | 专有(专利申请中)— 必须从 Yirra Systems 购买或获得许可 |
| 电源管理板 | 必须从 Yirra Systems 购买 — 非开源 |
| 碳纤维板和脊柱 | 提供 DXF 文件 — 可从我们处购买或自行切割 |
| 紧固件套件 | 提供完整规格 — 可从我们处购买或自行采购 |
| 3D 打印机架部件 | 根据 CERN-OHL-W-2.0 开源 — 包含公轨;母轨/电池组外壳除外 |
